Формат команды: CanRegime Mode,BaudRate,TimeOut
Параметры: Mode –режим работы:
? 0 – CAN-интерфейс выключен и не используется;
? 1 – сканер CAN-шины;
? 2 – стандартный фильтр FMS стандарта;
? 3 – фильтр пользователя 29 бит;
? 4 – фильтр пользователя 11 бит.
BaudRate – скорость шины данных. Должна совпадать со скоростью данных в шине автомобиля. Может принимать значения от 10000 до 500000. Типовые значения: 62500, 125000, 250000, 500000.
TimeOut –измеряется в мс. Для режима CAN_SCANER это время ожидания каждого сообщения. При слишком маленьком значении, будут отловлены не все сообщения. Рекомендуемая величина для CAN_SCANER – 2000мс. Для остальных режимов, это время, в течение которого должно быть получено хотя бы одно сообщение, иначе величина будет установлена в нуль.
Пояснение: Общее управление шиной CAN.
Пример: Пример включения сканера для шины, работающей на скорости 250000бит/с, с периодом ожидания сообщения 2 секунды.
Запрос: CanRegime 1,250000,2000
Ответ: CANREG: Mode=1,BaudRate=250000,TimeOut=2000;

Формат команды: ActiveCAN OnOff
Параметры: OnOff –режим работы:
0 – пассивный: в CAN-шину не посылаются подтверждения о приёме пакетов. Это безопасный режим работы, не вносящий помех в бортовое оборудование;
1 – активный: в CAN-шину посылаются подтверждения о приёме пакетов.
Пояснение: Управление посылкой подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину. Включение посылки подтверждений может потребоваться при подключении к диагностическому разъёму, если не удалось считать данные в пассивном режиме.
Пример:
Запрос: ActiveCAN 1
Ответ: ACTIVECAN:1;

Формат команды: CAN8BitR0 ID,Shift
Параметры: ID – отлавливаемый идентификатор из шины:
Shift – смещение полезных данных в принятом пакете .
Пояснение: Управление содержимым отдельного CAN-тега.
Пример:
Запрос: Can8BitR0 419360256,1
Ответ: CAN8BITR0:ID=419360256,Shift=1;

Команды CAN8BitR1, …, CAN8BitR30, CAN16BitR0, …, CAN16BitR14, CAN32BitR0, …, CAN32BitR14 –
аналогичны команде CAN8BitR0