8-800-234-5150
Звонок бесплатный
Пн -Пт 6:00-18:00 (МСК )

Техподдержка

Вопрос-ответ

Характеристики ГЛОНАСС/GPS терминалов

Потребляемая терминалом Galileosky мощность в разных режимах:

Средняя мощность в обычном режиме терминал GPS - 1,2 Вт
Средняя мощность в обычном режиме терминал 2.2.0.-2.2.7 - 1,6 Вт
Средняя мощность в обычном режиме терминал 2.2.8. - 1,5 Вт
Средняя мощность в обычном режиме терминал 5.0-5.1 - 1,6 Вт

Максимальная мощность при передаче данных и заряде внутреннего аккумулятора терминал GPS - 1,8 Вт
Максимальная мощность при передаче данных и заряде внутреннего аккумулятора терминал 2.2.0.-2.2.7 - 1,8 Вт
Максимальная мощность при передаче данных и заряде внутреннего аккумулятора терминал 2.2.8 - 1,8 Вт
Максимальная мощность при передаче данных и заряде внутреннего аккумулятора терминал 5.0-5.1 - 4,2 Вт

Мощность в режиме энергосбережения (отключены GPS и GSM модули) терминал GPS - 0,36 Вт
Мощность в режиме энергосбережения (отключены ГЛОНАСС/GPS и GSM модули) терминал 2.2.0.-2.2.7. - 0, 4 Вт
Мощность в режиме энергосбережения (отключены ГЛОНАСС/GPS и GSM модули) терминал 2.2.8. - 0,36 Вт
Мощность в режиме энергосбережения (отключены ГЛОНАСС/GPS и GSM модули) терминал 5.0-5.1 - 0,3 Вт

Подключение внешних датчиков, Топливных ДУТ, iButton, RFID сказывается на потребляемой прибором мощности незначительно. Общее потребление системы мониторинга увеличивается на величину потребляемой мощности каждого датчика.

Среднее время до первого местоопределения при уровнях сигнала не менее 130 дБм
- Холодный старт - 25с
- Теплый старт - 24с
- Горячий старт - 1с

ГЛОНАСС/GPS терминалы Galileosky могут измерять минимальную частоту от 2 Гц; максимальная частота варьируется в зависимости от количества входов, на которых задействован подсчет частоты:
1 вход - до 4000Гц;
2 входа - до 3500Гц;
4 входа - до 1500Гц;
6 входов - до 900Гц;
8 входов - до 500Гц.

Терминалы мониторинга транспорта Galileosky измеряют напряжение от 0 до 33В с дискретностью 33 мВ.

Алгоритм работы сигнализации в системе мониторинга транспорта следующий:

В момент получения команды для активации сигнализации терминал запоминает текущие координаты и высчитывает круг разрешенной зоны заданного радиуса. В случае превышения скорости внутри зоны или пересечения границ посылается SMS на заданный номер. 

В ГЛОНАСС/GPS терминалы мониторинга транспорта Galileosky по умолчанию устанавливаются аккумуляторы емкостью 600 мА/ч, но при производстве можно поставить аккумулятор емкостью 2000мА/ч.

Перед покупкой терминалов при необходимости использования более емкого аккумулятора обратитесь в коммерческий отдел к заместителю директора по региональному развитию Надежде Шиляевой (доб. 250).

Если в конфигураторе отключена фильтрация со значением максимальной скорости по умолчанию в 150 км/час, то ГЛОНАСС/GPS терминал Galileosky может измерить скорость до 515 м/с (1854 км/час).

Базовые настройки системы мониторинга транспорта

ПРОБЛЕМА
Во время удаленной конфигурации не выполнили загрузку текущей конфигурации терминала.
После нажатия кнопки "Применить" на терминал "улетели" настройки по умолчанию, в результате чего терминал перестал передавать данные на сервер.

РЕШЕНИЕ
1. Отправьте со своего телефона команду AddPhone 1234, чтобы занести свой номер телефона в память терминала. В ответ придет СМС вида Phones (0)=<ваш номер> (1)= (2)= (3)=
2. С этого же номера телефона отправьте команду Remoteconfig 1, для включения удаленного конфигурирования. В ответ придет СМС REMOTECONFIG:1.
3. Дальнейшие настройки можно выполнять при помощи удаленного Конфигуратора. 

Существует два способа определить поддерживает ли ваш терминал работу с пользовательскими алгоритмами:
1. На терминалах с поддержкой алгоритмирования на наклейке в поле IMEI стоит цифра 2 в скобках (см.рисунок)
Например, (2) GSM IMEI 865905021223213

 2. Отправьте на терминал команду hardversion, если в ответе после запятой будут стоять цифры, отличные от нуля, то возможна работа с пользовательскими алгоритмами.

Например,
Команда: hardversion
Ответ: HARDVERSION=21,8243

ВНИМАНИЕ! Для работы с Easy Logic убедитесь, что на терминале установлена прошивка не ниже 227-й версии.

В Конфигураторе на вкладке Настройка/передача данных в блоке "Переключение между SIM-картами" выберите параметр "переключаться в соответствии со списком кодов сотовых операторов";

В блоке "Список кодов сотовых операторов для SIM 0" в перечне Список кодов (часть 1) указывается код оператора (например, код  Мегафона - 25002);

В блоке "Список кодов сотовых операторов для SIM 1" в перечне Список кодов (часть 1) указывается второго оператора.

Получая от сотовой станции код страны и оператора, терминал мониторинга транспорта проводит сверку со списком кодов и переключается на ту SIM-карту, код оператора для которой совпадает с данными от сотовой станции. Есть один нюанс - в случае, если ни один из прописанных кодов не совпадет с полученным кодом от сотовой станции, то терминал зарегистрируется в сети и будет поддерживать только GSM-связь, не поднимая GPRS-соединение.

 

Задача: необходимо настроить терминал мониторинга транспорта на переход в режим энергосбережения при нахождении на стоянке. Сейчас терминал определяет стоянку по акселерометру, что неудобно, т.к. при нахождении транспортного средства на светофоре или в пробке, терминал определяет стоянку и уходит в энергосберегающий режим. Можно ли настроить терминал таким образом, чтобы режим энергосбережения включался только по выключению зажигания ТС и не реагировал на стоянку по акселерометру?

Решение: можно подключить датчик зажигания к одному из дискретно-аналоговых входов, на вкладке "Настройки"-> "Входы/выходы" задать границы дискретного сигнала, на вкладке "Настройки" -> "Трек" в поле Вход зажигания указать соответствующий вход, в поле "Порог срабатывания акселерометра" установить значение "0".
После это настроить режим энергосбережения на вкладке "Настройки"-> "Энергосбережение".
Таким образом при выключенном зажигании терминал определит стоянку и включит режим энергосбережения, как только зажигание будет включено, терминал выйдет из режиме энергосбережения

Возможные причины неработоспособности удаленного конфигурирования могут быть следующими:

1. Пользователь самостоятельно изменил пароль доступа для удаленного конфигурирования.

РЕШЕНИЕ: опросить сотрудников, имеющих доступ к удаленному конфигурированию, с целью узнать новый пароль. В случае невозможности восстановить пароль написать обращение в техническую поддержку ГалилеоСкай support@7gis.ru для генерации нового пароля доступа.

2. Терминалы Galileosky подключаются к серверу удаленного конфигурирования по доменному имени c.7gis.ru, порт 9444. В настройках SIM-карты должно быть разрешено использование сервиса DNS и подключение к указанному доменному имени.

РЕШЕНИЕ: Обратиться к оператору сотовой связи для настройки SIM-карты.

3. На компьютере пользователя используется антивирусное ПО, которое блокирует работу Удаленного конфигуратора.

РЕШЕНИЕ: Запустить в антивирусном ПО режим обучения и разрешить ПО "Configurator" соединения с сервером удаленного конфигурирования.

4. На компьютере пользователя используется прокси-сервер, который блокирует работу Удаленного конфигуратора.

РЕШЕНИЕ: Ввести в командную строку ярлыка ПО "Configurator" возможность использования прокси-сервера через параметр командной строки:
-proxy <host>:<port>:<user>:<password>

Возможная причина - не установились драйвера в операционную систему.
Попробуйте на компьютере с Windows 8 переустановить Конфигуратор с правами администратора.
Для этого щелкните правой кнопкой мыши на ярлыке установки и выберите "Запуск от имени администратора"

Если переустановка Конфигуратора не помогла решить проблему, то направьте на адрес support@7gis.ru файл "install.txt" C:\Users\ИМЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ\AppData\Local\GalileoSky\Configurator c кратким описанием проблемы.

 

Доступ к прибору можно настроить на вкладке "Безопасность" Конфигуратора. Данная вкладка позволяет настроить PIN-код, пароль для авторизации телефонов, список авторизованных телефонов.
PIN-код ограничивает доступ к прибру через Конфигуратор. Пароль для авторизации телефонов ограничивает добавление телефонов для управления прибором через СМС.

Проблема может быть в том, что на SIM карте, установленной в ГЛОНАСС/GPS терминале, разрешен выход только на определенные IP адреса, и адрес сервера Galileosky в этот список не входит. Необходимо уточнить этот вопрос у оператора.
Как вариант, можно попробовать сменить точку доступа APN в настройках терминала на стандартную.

На терминале должна стоять прошивка не ниже 209 (если это не так, то обновите прошивку с сайта).

В конфигураторе на вкладке Настройка/Передача данных нужно установить параметр Протокол передачи данных - EGTS. В блоке Идентификационные данные надо ввести VIN и Государственный номер.
Если ПО мониторинга Wialon Hosting, то адрес сервера должен быть 193.193.165.165 порт 20629.

Для стабильной работы устройств максимальную длину кабеля RS485 лучше ограничить длиной 100 метров и обязательно установить на концах согласующие резисторы 120 Ом.

Проблема: настраиваем терминал Galileosky V.5.0 с прошивкой 199. На вкладке "Настройки"/"Передача данных" в поле "Номер терминала" пытаемся прописать значение 65561, но последняя цифра не вводится. Как решить вопрос?

Решение: на терминалах с прошивкой 199 максимально допустимое значение, которое может быть введено в поле "Номер терминала", равно 65535, указанное Вами значение превышает максимально допустимое, поэтому не удается его ввести.
На терминалах с прошивкой 228 подобное ограничение отсутствует, но на сервер мониторинга в протоколе Galileosky будут передаваться последние 2 байта номера терминала.
Для указанного выше примера вместо 65561 на сервер будет передаваться значение 25. Поэтому, если на Вашем сервере прием данных ведется по номеру терминала, то такая настройка может привести к проблеме в приеме данных.

К одному из выходов OUT терминала надо подключить реле на 12/24 В (в зависимости от напряжения аккумулятора) одним контактом к выходу, а другим к "+" источника питания. На контакты управления реле надо подключить разрываемую цепь транспортного средства, например цепь питания бензонасоса. Для глушения двигателя необходимо из ПО мониторинга или с помощью SMS дать команду OUT x,0 (где x - выход терминала, к которому подключено реле).
Для восстановления работоспособности оборудования надо дать команду OUT x,1 (где x - выход терминала, к которому подключено реле).
Предлагаем использовать данный функционал с большой осторожностью. Обратите особое внимание, что при отправке команды на глушение двигателя транспортное средство должно стоять в безопасном месте, чтобы не создать аварийную ситуацию, когда в результате подачи команды машина может остановиться посреди дороги или на мосту.

На терминалах Galileosky имеется возможность установить ПИН-код для ограничения доступа к управлению им.
В случае если вы забыли ПИН-код или ПИН-код вам не известен, попробуйте выполнить следующее:
1. Отправьте с телефона, авторизованного в терминале, команду на смену PIN N(где N - новый 4-х значный пин-код).
2. Отправьте из ПО мониторинга, команду на смену PIN N(где N - новый 4-х значный пин-код). ВНИМАНИЕ! У вашей учетной записи ПО мониторинга должны быть права на работу с объектом мониторинга на котором установлен терминал и права на отправку команд объекту мониторинга.
3. Запустите удаленный конфигуратор и авторизуйтесь в системе. Добавьте IMEI терминала в перечень устройств, обратите внимание, что в терминале должно быть включено удаленное конфигурирование. Отправьте команду на смену PIN N(где N - новый 4-х значный пин-код).
4. Обратитесь к бывшему собственнику терминала или компании, которая управляла терминалом, с просьбой сообщить или снять ПИН-код.
5. Если действиями п.1 - п.5 не удалось снять ПИН-код, то вы можете отправить терминал для снятия ПИН-кода к нам в сервисный центр по адресу: ООО НПО "ГалилеоСкай", 614066, г. Пермь, ул. А. Гайдара, 8б. 

ВНИМАНИЕ! При отправке терминала на снятие ПИН-кода обязательно наличие документов, подтверждающих право собственности на терминал. Перечень документов и организационные вопросы можете уточнить на сайте в разделе "Диагностика и ремонт".

Причинами сброса пробега по данным ГЛОНАСС/GPS могут быть:

  • Установка настроек "По-умолчанию"
  • Чистка архива (удаление записанных точек)
  • Смена типа архива со статического на динамический или наоборот.
  • Достижение максимального значения 4млрд метров.

Для решения этой задачи можно подать сигнал с тахометра на один из дискретно-аналоговых входов.

Вход настроить на подсчет частоты по аналогии с настройкой на работу с частотным ДУТ.
Выход тахометра необходимо привязать к плюсу питания резистором номиналом 1кОм

Можно отправить SMS с терминала на свой телефон, для этого оправьте команду из ПО мониторинга или из Конфигуратора: 

SendSMS Tel,Msg
Параметры Tel – телефонный номер, на который будет отправлено смс.
Msg – шаблон смс-сообщения, в шаблоне могут быть параметры для подстановки текущих данных: %IMEI – IMEI терминала, %LAT – широта, %LON– долгота.

или сделать звонок (если SIM карта это поддерживает) с помощью команды
RingTo N
Параметры N – телефонный номер.
Пояснение Звонок с Терминала на заданный телефонный номер.
Пример Запрос: RingTo 89119988899
Ответ: RINGTO=89119988899

Вы можете использовать любые активные антенны GPS/ГЛОНАСС с разъемом SMA с напряжением питания 2,7-5В и коэффициентом усиления не менее 25 dB и пассивные GSM антенны с разъемом SMA, но производитель терминалов за качество приема/передачи при их использовании ответственности не несет.
Модели протестированных антенн представлены ниже

Модели GPS/GLONASS-антенн
BY-GPS-GLONASS-10
AMT-GPS/GLONASS-0C24

Модели GSM-антенн
BY-3G-05
AMT-GSM-P1

CAN-шина

К сожалению, мы не можем предоставить такой список, так как разные производители по-разному реализуют передачу данных по CAN-шине своих авто. Из грузовых автомобилей хорошо подключаются МАН и Вольво.
Если производитель передает данные по CAN-шине в стандартном формате FMS, то информацию CAN-шины ГЛОНАСС/GPS терминал мониторинга транспорта Galileosky сможет считать и отправить на сервер мониторинга без дополнительных настроек. 
Если производитель передает данные по CAN-шине в своем формате, то считать их мы тоже можем, но потребуется дополнительные настройки пользовательского фильтра, которые можно сделать из меню Конфигуратора.
 
Информацию об используемом формате передачи данных по CAN-шине можно уточнить у производителя ТС или его официального дилера.

ВОПРОС:
возможно ли при помощи CAN-log снимать и передавать данные в ПО мониторинга о:
- Открытии дверей, багажника, капота; (префикс S)
- Работе тормозов; (префикс S)
- Другие события префикса S
- Работе габаритов; (префикс P)
- Ремне водителя. (префикс P)
- Другие события префикса P

ОТВЕТ:
Терминалы ГалилеоСкай могут передавать указанные префиксы от CAN-log.
Чтобы передать указанные выше события, необходимо включить в основном пакете на передачу соответствующих байтов в префиксах S или P в соответствии со страницей 86.

Далее в ПО мониторинга настраивается разбор указанных префиксов.

ВНИМАНИЕ! Не каждое ПО мониторинга умеет разбирать данные при помощи формул, возможно понадобится участие разработчиков ПО мониторинга. Уточните пжл. об этом в документации или в техподдержке ПО мониторинга.

Полная расшифровка данных указанных префиксов содержится в прилагаемом описании протокола CAN-log

Вопрос: как с помощью SMS-команды настроить передачу дополнительных префиксов CAN-LOG в тэгах протокола GalileoSky?

Решение: для настройки воспользуйтесь командой CANLOG C1,C2,C3,C4

Соответствие параметров команды тэгам протокола:

C1 - префикс, который будет передаваться в тэге CAN_B1;

C2 - префикс, который будет передаваться в тэге CAN32BITR2;

C3 - префикс, который будет передаваться в тэге CAN32BITR3;

C4 - префикс, который будет передаваться в тэге CAN32BITR4.

Дополнительно необходимо настроить передачу этих тэгов в Основном пакете.

ВОПРОС: При отсылке данных полученных с CAN шины, усредняет ли регистратор данные между двумя записанными точками ? Например время прошедшее между записью двух точек 15 секунд и за это время мгновенный расход топлива, полученный из CAN шины (литры/час), несколько раз менял своё значение. Усреднит ли регистратор эти данные или выхватит какое-то одно значение? 

ОТВЕТ: В настройках работы с CAN-шиной в конфигураторе есть параметр Тайм-аут, это время, в течение которого контроллер ожидает появления хотя бы одного идентификатора, если не будет ни одного, то все значения идентификаторов обнуляются, иначе значение идентификатора сразу же записывается в память, в которой всегда хранится только последнее записанное значение. Когда наступает время записи точки, то в нее записываются именно эти последние значения по всем идентификаторам, поэтому если между записями точки какое-то значение идентификатора несколько раз менялось, оно не будет усреднено, а возьмется последнее.

Формат команды: CanRegime Mode,BaudRate,TimeOut
Параметры: Mode –режим работы:
? 0 – CAN-интерфейс выключен и не используется;
? 1 – сканер CAN-шины;
? 2 – стандартный фильтр FMS стандарта;
? 3 – фильтр пользователя 29 бит;
? 4 – фильтр пользователя 11 бит.
BaudRate – скорость шины данных. Должна совпадать со скоростью данных в шине автомобиля. Может принимать значения от 10000 до 500000. Типовые значения: 62500, 125000, 250000, 500000.
TimeOut –измеряется в мс. Для режима CAN_SCANER это время ожидания каждого сообщения. При слишком маленьком значении, будут отловлены не все сообщения. Рекомендуемая величина для CAN_SCANER – 2000мс. Для остальных режимов, это время, в течение которого должно быть получено хотя бы одно сообщение, иначе величина будет установлена в нуль.
Пояснение: Общее управление шиной CAN.
Пример: Пример включения сканера для шины, работающей на скорости 250000бит/с, с периодом ожидания сообщения 2 секунды.
Запрос: CanRegime 1,250000,2000
Ответ: CANREG: Mode=1,BaudRate=250000,TimeOut=2000;

Формат команды: ActiveCAN OnOff
Параметры: OnOff –режим работы:
0 – пассивный: в CAN-шину не посылаются подтверждения о приёме пакетов. Это безопасный режим работы, не вносящий помех в бортовое оборудование;
1 – активный: в CAN-шину посылаются подтверждения о приёме пакетов.
Пояснение: Управление посылкой подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину. Включение посылки подтверждений может потребоваться при подключении к диагностическому разъёму, если не удалось считать данные в пассивном режиме.
Пример:
Запрос: ActiveCAN 1
Ответ: ACTIVECAN:1;

Формат команды: CAN8BitR0 ID,Shift
Параметры: ID – отлавливаемый идентификатор из шины:
Shift – смещение полезных данных в принятом пакете .
Пояснение: Управление содержимым отдельного CAN-тега.
Пример:
Запрос: Can8BitR0 419360256,1
Ответ: CAN8BITR0:ID=419360256,Shift=1;

Команды CAN8BitR1, …, CAN8BitR30, CAN16BitR0, …, CAN16BitR14, CAN32BitR0, …, CAN32BitR14 –
аналогичны команде CAN8BitR0

Связь с сервером мониторинга транспорта

РЕШЕНИЕ: на вкладке Диагностика в Конфигураторе необходимо включить опции Данные от GPRS модуля, GPRS и GPRS детально

Появляющиеся диагностические сообщения сообщают

Инициализация GSM-модуля
GSM. SIM0

GSM. Success turn on.

Определение imsi-кода SIM-карты
AT+CIMI

250998203675824

Определение уровня сотовой связи
AT+CSQ

+CSQ: 23,0 (значения выше 12 показывают неплохой уровень сотовой связи, при меньших значения могут быть перебои при установлении связи и передачи данных)

Активация GPRS-соединения
AT+CSTT="internet.beeline.ru","beeline","beeline"

....................


GPRS. Activated.

Подключение к серверу передачи данных

Try to connect: 193.193.165.165

...............................

[13:48:26] 0, CONNECT OK


GPRS. 193.193.165.165. Success connect to server.

Успешная передача первого и основного пакетов
[13:48:32] AT+CIPSEND=0,28


[13:48:32] >


[13:48:33] 0, SEND OK


[13:48:33] +RECEIVE,0,3:


GPRS. 193.193.165.165. First pack OK.


[13:48:36] AT+CIPSEND=0,173


[13:48:36] >


[13:48:37] 0, SEND OK


GPRS. 193.193.165.165. sendpack. wait crc...


[13:48:37] +RECEIVE,0,3:


GPRS. 193.193.165.165. crc rx ok...

 

Неисправность проявляется в пропадании связи с терминалом при пересечении границ регионов.Связь восстанавливается, когда ТС с установленным терминалом возвращается в домашний регион. Наиболее вероятная причина - это отключенный роуминг в сим-карте, установленной в терминале.Для исключения ситуаций с временным пропаданием трека, нужно подключить у оператора сотовой связи всероссийский или международный роуминг.

Исходные данные:

Версия прошивки 199, порядок отсылки данных из архива на сервер - хронологический.
Проблема: периодически в ПО мониторинга повторно приходят сообщения, уже принятые от терминала.

Решение: Заново перепрошить терминал на 199 прошивку или обновить версию прошивки до 206.

ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ: Пытаюсь настроить терминал galileo v1.8.5 с прошивкой 199 на сервер wialon, в конфигураторе на вкладке диагностика gprs идет повторяющееся сообщение об ошибке:
[4:30:6] C: 7,,"","","","INITIAL"
[4:30:6] AT+CIICR
[4:30:6] +CME ERROR: operation not allowed
GPRS. Not activated.


РЕШЕНИЕ: Надо найти в диагностике параметр CSQ
[6:45:3] AT+CSQ
[6:45:3] +CSQ: 5,0
Параметр CSQ, показывающий уровень сотовой связи, очень мал. Для установки GPRS-оединения он должен быть не менее 10, а лучше еще больше (максимум - 31).
Подключите антенну или проверьте ее соединение с терминалом.

Прошивка терминала до 199 включительно.

На терминале прописаны Основной и Дополнительный сервера, задано Время соединения с одним сервером.

При недоступности одного из серверов (основного или дополнительного) наблюдается следующая особенность:

Если один из  серверов недоступен и порт сервера открыт, то по истечении  заданного в настройках интервала происходит переключение на доступный сервер.

Если один из серверов недоступен и порт закрыт (невозможно подключиться на данный порт) , переключение на доступный сервер по истечении заданного интервала не происходит, терминал продолжает обращаться к недоступному серверу, игнорируя время переключения между серверами.

Решение - обновить версию прошивки до 206.

Проверьте, не настроена ли на терминале запись на внешнюю microSD-карту. В случае, если это так, то проверьте в конфигураторе на вкладке Диагностика при включенных опциях "Память" и "Память детально" не появляется ли сообщение вида
SD ar. Can't open or create folder Track.
При его наличии замените microSD-карту и проблема решится. microSD-карту лучше использовать только в крайних ситуациях (когда долгое время не бывает связи). Для увеличения количества записываемых во внутреннюю флеш-память точек лучше использовать динамическую структуру архива.

Начиная с прошивки 196, когда в поле APN ничего не заполнено, прибор проверяет какого оператора сим-карта - Мегафон, Билайн или МТС.

В зависимости от определенного оператора в поле APN подставляется стандартное значение точки доступа, зашитое в прошивку.
Для сим-карт Мегафона в прошивке указывается точка доступа internet.megafon.ru.
Для сим-карт Билайна в прошивке указывается точка доступа internet.beeline.ru.
Для сим-карт МТС в прошивке указывается точка доступа internet.mts.ru.

Если используются сим-карты, с нестандартным APN (например для карт Билайна с тарифом "m2m" используется APN m2m.beeline.ru), то этот APN нужно явно указать в соответствующем поле прибора.

В противном случае прибор не сможет передать данные на сервер.

Проблема: Прибор со стандартными настройками, слишком часто шлет пакеты. Интервал отправки сообщений 1-5 секунд, хотя WrPeriod=30,90
Решение: в конфигурации в разделе Сигнализация стояла установка обнаружение наклона 120 градусов (параметр "Максимальный угол наклона"). Возможно прибор закреплен в машине под таким углом, что акселерометр воспринимал горизонтальную поверхность, на которой стоит ТС, как угол 120 градусов. Т.к. точность определения угла акселерометром колеблется в пределах нескольких градусов, то терминал постоянно воспринимал эти колебания как превышение/восстановление угла наклона, что вызывало запись точки. Это подтверждается постоянным изменением состояния статуса терминала в каждом сообщении в параметре I/O в Виалоне, например 3220/3222.
Проблема решается выполнением команды SHOCK 0, которая задает терминалу новое распределение координатных осей для его текущего положения либо установкой значения параметра "Максимальный угол наклона" в 180 градусов, когда обнаружение угла наклона отключается.

Отображение трека

ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ
Терминал настроен на запись точек в microSD карту и передает данные в ПО мониторинга.
Если во время работы терминала будет извлечена или повреждена microSD карта памяти, то терминал:
1.Перестанет отсылать данные в ПО мониторинга.
2.Будет продолжать писать точки во внутреннюю флэш-память.
3.В ПО мониторинга скорее всего он будет светиться в статусе "на связи", но точек с обновленными координатами не будет.

РЕШЕНИЕ:
Чтобы восстановить передачу данных в ПО мониторинга нужно отправить команду Archive 0

Формат команды: Archive type
Параметры: type – источник данных для отправки на сервер:
0 – архив во внутренней флеш-памяти;
1 – архив на microSD карте.
Пояснение: Выбор источника данных для отправки на сервер. После выполнения команды необходимо перезагрузить Терминал. Перед выбором microSDкарты необходимо удалить архив, созданный более старыми прошивками (EraseTrackSD или через кардридер удалить файлы из каталога Track).
Пример:
Запрос: ARCHIVE 0
Ответ: ARCHIVE:0;

ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ:

Не передаются все данные по движению ТС, из-за чего на треке рисуется "пролеты"
Терминал отправляет данные после записи каждой точки. Если связь разрывается, то точки накапливаются в памяти. При восстановлении связи точки начинают передаваться, НО, если в терминале установлено, что передаются сначала свежие точки, а потом более старые, то более старые точки могут прийти на сервер с опозданием. Если точки пишутся достаточно часто, а соединение по сотовой связи неустойчивое, то запаздывание может быть большим. При большой частоте записи точек (каждую секунду-две) может возникнуть ситуация, когда некоторые точки не смогут вовремя передаться и будут перезаписаны. Такая же ситуация может сложиться если сервер перегружен соединениями и не в состоянии принять все пакеты, терминал в этом случае вынужден перепосылать пакеты. что приводит к увеличению времени доставки.


РЕШЕНИЕ:

1) можно уменьшить частоту записи точек в память терминала на стоянке и при движении, а также увеличить угол или расстояние, при превышении которых происходит запись точки;
2) на вкладке протокол можно отключить передачу ненужных параметров, которые не используются для ТС;
3) если ТС редко оказывается в зонах с уверенным уровнем сотовой связи, то можно использовать динамическую структуру архива, при этом количество точек, записываемых в память терминала, может вырасти в несколько раз, соответственно до момента перезаписи старых точек новыми пройдет гораздо больше времени, и терминал с большей вероятностью успеет их передать при попадании в зону действия сотовой связи;
4) можно настроить передачу данных в хронологическом порядке, в результате трек будет рисоваться корректно, но при неустойчивой сотовой связи данные по текущему местоположению ТС могут приходить с большим опозданием.

ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ: ТС проезжало под мостом, и произошел скачок скорости. Клиент штрафует водителей за превышение. Почему возникла такая скорость?

РЕШЕНИЕ: Прошивка в терминале не сама вычисляет скорость, а получает ее от спутникового модуля. Когда ТС оказалось под мостом, количество доступных спутников изменилось, значение высоты при определении координат, скорее всего, изменилось достаточно резко, а высота тоже участвует в расчете скорости как пространственная координата. Из-за этого и случился скачок.

При построении трека на карте возникают разрывы или участки с нулевой скоростью. Пример такого построения трека приведен на рисунке.

Необходимо проверить настройки фильтрации координат на терминале.
Это можно выполнить в Конфигураторе на вкладке "Настройки"->"Трек" в разделе "Фильтрация ложных координат" или с помощью SMS или GPRS команд GPS.CORRECT и GPS.CORRECT2

Формат команды GPS.Correct OnOff,MaxWrong,HDOP,MaxSpd,Acc,Jump,TravelSpeed
Параметры
OnOff – включена(1) или выключена(0) функция фильтрации координат;
MaxWrong – количество ошибок координат, которые будут отфильтрованы
(рекомендуемая величина равна 5). Данный параметр учитывает ошибки
превышения ускорения и скачка, для остальных параметров координаты
отфильтровываются всегда;
HDOP – максимальный HDOP, выше которого координаты не обновляются;
MaxSpd –максимальная скорость, выше которой координаты не считаются
правильными и не обновляются, [км/ч];
Acc – ускорение, определяемое по данным GPS или ГЛОНАСС, [м/с?];
Jump – максимальный скачок координаты в ближайшие 2 секунды, [м];
TravelSpeed – скорость, ниже которой не осуществляется обновление
координат, [км/ч]. Данная функция не подходит для транспортных средств с
малой скоростью передвижения

Формат команды GPS.Correct2 MaxNoSatTime,MinSatStart,MinSatWork
Параметры
MaxNoSatTime–максимальное время без связи со спутниками, в течение
которого не фиксируется обрыв связи, [сек];
MinSatStart–минимальное число спутников, с которыми должна быть
установлена связь при включении Терминала;
MinSatWork– минимальное число спутников во время работы Терминала,
при меньшем количестве будет фиксироваться разрыв связи со спутниками.

Пример:
Команда: GPS.CORRECT

Ответ: GPS.CORRECT:OnOff=1,MaxWrong=5,MaxHDOP=5,MaxSpd=80,MaxAcc=10,MaxJump=50,MaxTravelSpeed=4;

В поле MaxSpd указано значение 80. Это означает, что при скорости движения транспортного средства выше 80 км/ч и включенной фильтрации ложных координат полученное значение координат будет считаться ошибочным, терминал запишет в память точку с предыдущими координатами и скоростью равной нулю.

Решение - увеличить значение максимальной скорости, выше которой координаты не считаются правильными и не обновляются.

Например, отправив команду GPS.CORRECT 1,5,5,150,10,50,4;

 

Проблема: терминал не определяет координаты, либо периодически их теряет без видимых причин

Решение:
Диагностика проблем с определением координат достаточна проста. При проблемах с антенной в ПО мониторинга, например Wialon, в параметре I/O передается статус терминала (4 символа после слеша, например 3a41 (или в двоичном коде 11101001000001)), либо при посылке на терминал команды StatAll вовращается параметр Dev (например, 14913 (или в двоичном коде 11101001000001).При этом 6 бит ("1") статуса сигнализирует о том, что антенна не подключена вследствие ее отсутствия, потери контакта либо замыкания центральной жилы и экрана антенны. В этих случаях при непосредственном подключении к терминалу через USB в конфигураторе на вкладке Устройство параметр Vант отражается красным цветом. Необходимо проверить соединение в разъеме илизаменить антенну на заведомо исправную.
Если замена антенны эффекта не дает, то, возможно, проблема внутри терминала в месте крепления гнезда на плате или в самом модуле. Если в окне Диагностика при включенной опции Данные от GPS модуля идут сообщения типа
SAT. Fix=0
SAT. SatInUse=0
SAT. Coordinates not valid
GLONASS. Message received. Len = 216
$GPRMC,125143.000,V,5352.3641,N,05117.2070,E,0.0,0.0,080414,,,N*79
$GPGGA,125143.000,5352.3641,N,05117.2070,E,0,00,0.0,,M,,M,,0000*6B
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGLL,5352.3641,N,05117.2070,E,125143.00,V,N*77

то модуль исправен и проблема в контактах внутри корпуса.
В этом случае терминал надо отправлять на ремонт.

ПРОБЛЕМА
Терминал присылает сообщения с высоким уровнем HDOP (4 и выше) и малым количеством спутников (5 и ниже).
В сообщениях не обновляются координаты.

Возможными причинами этой проблемы может быть плохая связь навигационного модуля со спутниками.
Это ведет к повышению уровня HDOP.
Терминал реагируют на повышение уровня HDOP фильтрацией координат.
Как следствие, в сообщениях терминала не обновляются координаты.

ПРИЧИНЫ плохой связи навигационного модуля со спутниками и высокого уровня HDOP:

1. Некорректное место установки ГЛОНАСС/GPS-антенны или антенна не закреплена.
РЕШЕНИЕ: проверьте корректность установки ГЛОНАСС/GPS-антенны.

2. Неисправность ГЛОНАСС/GPS-антенны

РЕШЕНИЕ: замените антенну на заведомо исправную

3 Имеется источник помех для навигационного модуля(например FM-трансмиттер)
РЕШЕНИЕ: Отключите источник помех

Работа с мультимедиа

Терминал отсылает снимки в хронологическом порядке - сначала старые, потом новые. При слишком частой периодичности выполнения фотоснимков и низком уровне сотовой связи терминал не успевает вовремя отослать только что выполненные снимки из-за наличия очереди ранее не переданных фотоснимков.

Чтобы увидеть, за какую дату/время в текущий момент передаются снимки. необходимо запустить диагностику в конфигураторе с включенными опциями GPRS и GPRS детально.

Информация о текущем передаваемом снимке выгладит так GPRS. Send photo Pic/RS0/20140331/034426.jpg, где Pic/RS0/20140331 определяет каталог с датой (формат ГГГГММДД), из котороговыполняется передача, а 034426.jpg - время выполнения снимка (формат ЧЧММСС, время гринвичское, поэтому надо прибавлять поясное смещение).

Снимок передается пакетами по 994 байта. Количество пакетов в зависимости от размера снимков

GPRS. Send photo Pic/RS0/20140331/034426.jpg.

GPRS. Send photo chunk 0. 0 пакет

GPRS. Chunk size 994.

GPRS. Send photo Pic/RS0/20140331/034426.jpg.

GPRS. Send photo chunk 1.

GPRS. Chunk size 994.

……………………….

GPRS. Send photo Pic/RS0/20140331/034426.jpg.

GPRS. Send photo chunk 35.

GPRS. Chunk size 550.

GPRS. Send photo Pic/RS0/20140331/034426.jpg.

GPRS. Send photo chunk 36. 36 пакет

GPRS. Chunk size 0.

GPRS. Send photo ok. фотоснимок отослан

Исходные данные:

К терминалу подключен динамик и настроена функция Автоинформатор, установлена microSD карта, настроены маршруты и остановки. На вкладке "Настройки"->"Звук" установлена галочка "Повторять сообщения".
При постоянном нахождении терминала в зоне воспроизведения файла наблюдается проблема: терминал "зависает"- не горят синий и зеленый индикаторы, терминал не определяется конфигуратором. После перезагрузки терминала через некоторое время проблема повторяется вновь.

Решение:
ГЛОНАСС/GPS терминал не предназначен для непрерывного воспроизведения звуковых файлов. При постоянном нахождении в зоне воспроизведения файла и включенном повторе сообщений терминал не сможет выполнять какие-либо другие функции. Из-за нехватки ресурсов микроконтроллера, во время проигрывания файла все остальные операции останавливаются, это корректное поведение терминала.
При отключении параметра "Повторять сообщения" проблема решается.

Проблема: среди снимков, принятых в ПО мониторинга, встречаются испорченные фотографии: частично обрезанные, с нарушениями цвета, различные наложения.

Объяснение: на терминале настроена передача данных на 2 сервера. Прошивка, начав передавать на первый сервер отдельные части снимка, не понимает, что произошел переход на второй сервер и продолжает слать части снимка уже на второй, поэтому снимки могут получиться разорванными, либо, наоборот, склеенными из разных фото, когда по возвращению на первый сервер терминал досылает части снимка с началом на втором сервере.

ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ: Создали файл busline.txt с описанием остановок, в качестве координат взяли данные из Wialon при выгрузке трека по реальному маршруту, но при движении по маршруту воспроизведение не работает. В чем причина?

РЕШЕНИЕ: в ПО мониторинга Wialon координаты записываются в формате долгота/широта, а терминал их интерпретирует согласно стандарту как широта/долгота, из-за чего реальное местонахождение автомобиля не совпадает с прописанными секторами остановок в файле busline.txt. Необходимо поменять местами параметры координат в файле в каждой строчке и все нормализуется.

ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ: Подключаем отдельно микрофон и динамик с помощью джеков к терминалу 5.1. Очень плохое качество звука. Как поправить?

РЕШЕНИЕ: На терминалах версии 5.1 возможно использование только тангенты (причем только с 213 прошивки). Отдельное подключение микрофона и динамика на данной версии терминала не обеспечивает приемлемого качества передачи речи вследствие применения другого аппаратного кодека (к сожалению, разработчики этого кодека так и не смогли обеспечить корректные драйвера для работы с этим модулем), чем на терминалах остальных версий.
Для организации двусторонней связи следует использовать тангенту либо терминалы других версий

 

Работа устройств

ПРОБЛЕМА:
Приобрели считываетель MATRIX -II производства Пульсар-телеком. 
Подключили к трекеру Galileo v5.1 с прошивкой 227 на вход 1 wire, 
поднесли карту к считывателю.
Карта определяется, показывает значение но через несколько секунд 
скидывается на ноль и через несколько секунд карта определяется и так 
чередуется значение,0,значение,0.

РЕШЕНИЕ:
Чтобы исключить сброс показаний карточки Вы можете экспериментально подобрать время в поле таймаут обнуления. Это поле специально сделано для адаптации к различным считывателям.

Вы можете использовать RFID-считыватели с интерфейсом 1-Wire различных производителей
Например http://www.ironlogic.ru/il.nsf/htm/ru_matrixII
http://www.ironlogic.ru/il.nsf/htm/ru_matrix3EH

Также начиная с прошивки 206 поддерживается работа со считывателем с интерфейсом RS485 http://www.ironlogic.ru/il.nsf/htm/ru_matrixV
http://montel-rek.com/p90335318-schityvatel-rfid-identifikatorov.html
http://rcs.agroday.ru/products/14365/

SMS-Команды для настройки терминалов

Команда: hardversion
Ответ: HARDVERSION=11

Расшифровка:
5 - 1.5
9 - 1.9.0
10 - 1.8.5
11 - лайт
13 -2.2.4
14 - 5.0.2
15 - 2.2.8
16 - 4.0
17 - 5.0.11
18 - 1.9
19 - 2.3
21 - 5.1
22 - 2.3 Lite

Формат команды: PIN N
Параметры: N – четырёхзначный PIN-код сим-карт.
Пояснение: Установка PIN-кода сим-карт и пароля для доступа к настройкам через Конфигуратор. По умолчанию 0. При вводе неправильного кода через Конфигуратор Терминал заблокируется на 25 секунд, а потом перезагрузится. PIN-код одинаков для обеих SIm-карт.
Пример:
Запрос: PIN 1234
Ответ: PIN:1234;

Формат команды: Archive type
Параметры: type – источник данных для отправки на сервер:
0 – архив во внутренней флеш-памяти;
1 – архив на microSD карте.
Пояснение: Выбор источника данных для отправки на сервер. После выполнения команды необходимо перезагрузить Терминал. Перед выбором microSDкарты необходимо удалить архив, созданный более старыми прошивками (EraseTrackSD или через кардридер удалить файлы из каталога Track).
Пример:
Запрос: ARCHIVE 0
Ответ: ARCHIVE:0;

Формат команды: FLASHARCHIVE Dynamic,SendOrder
Параметры: Dynamic – используется ли динамическая структура архива:
0 – динамическая структура выключена, в архив пишутся все возможные данные;
1 – динамическая структура включена, в архив пишутся только данные, выбранные для отправки на сервер.
SendOrder – порядок отсылки данных из архива на сервер:
0 – данные отсылаются вглубь архива, сначала самые свежие, потом самые старые;
1 – данные отсылаются в хронологическом порядке.
Пояснение: Настройки структуры архива и порядка отсылки данных на сервер.
Пример:
Запрос: FLASHARCHIVE 1,1
Ответ: FLASHARCHIVE:Dynamic=1,StraightSendOrder=1;

Формат команды: EraseCfg
Пояснение: Установка конфигурации по умолчанию.
Пример:
Запрос: EraseCfg
Ответ: ERASECFG

Формат команды: EraseTrack
Пояснение: Удаление из памяти всех треков.
Пример:
Запрос: EraseTrack
Ответ: ERASETRACK

Формат команды: EraseTrackSD
Пояснение: Удаление из памяти SD всех треков.
Пример:
Запрос: EraseTrackSD
Ответ: ERASETRACKSD

Формат команды: GlonassColdStart
Пояснение: Холодный старт ГЛОНАСС модуля на Терминалах Galileo ГЛОНАСС.
Пример:
Запрос: GlonassColdStart
Ответ: GLONASS cold start

Формат команды: GPSColdStart
Пояснение: Холодный старт GPS модуля на Терминалах Galileo GPS.
Пример:
Запрос: GpsColdStart
Ответ: GPS cold start

Формат команды: Reset
Пояснение: Позволяет удаленно перезагрузить устройство.
Пример:
Запрос: Reset
Ответ: Reset of device. Please wait 15 seconds…

Формат команды: Upgrade
Пояснение: Читайте раздел Бутлоадер
Пример:
Запрос: Upgrade 47
Ответ: UPGRADE 47

Формат команды: SleepMode OffGNSSOnStop,DSTime,GNSS,GPRS,ADC,CAN,RS2320,RS2321,SD
Параметры: OffGNSSOnStop – 0 не выключать GPS\ГЛОНАСС модуль на стоянке;
1 выключать GPS\ГЛОНАСС модуль на стоянке.
DSTime – время нахождения на стоянке, по истечении которого Терминал перейдёт в режим глубокого сна;
GNSS – выключать GPS\ГЛОНАСС модуль в режиме глубокого сна;
GPRS – выключать GSM модуль в режиме глубокого сна;
ADC – понижать частоту опроса АЦП в режиме глубокого сна, при этом максимальная частота, которая может быть измерена на входах уменьшается в 2 раза и минимальный период импульса, который может зарегистрировать терминал также увеличивается в 2 раза;
CAN – выключать CAN в режиме глубокого сна;
RS2320 – выключать RS2320 в режиме глубокого сна;
RS2321 – выключать RS2321 в режиме глубокого сна;
microSD – выключать microSD в режиме глубокого сна, при этом поддерживается чтение доверенных ключей iButton.
Пояснение: Управление режимами энергосбережения. В режиме «глубокого сна» также не опрашиваются датчики 1Wire и не производится заряд аккумулятора.
Пример:
Запрос: SLEEPMODE 1,60,1,1,1,1,1,1,1
Ответ: SLEEPMODE:OffGNSSOnStop=1,DSTimeout=60,
GNSS=1,GPRS=1,ADC=1,CAN=1,RS2320=1,RS232_1/RS485=1,SD=1;

Формат команды: RemoteConfig OnOff
Параметры: OnOff – включение функции удалённой настройки:
0 – удалённая настройка выключена;
1 –включена.
Пояснение: Включение и выключение удалённой настройки (раздел Удалённая настройка).
Пример:
Запрос: RemoteConfig 1
Ответ: REMOTECONFIG:1;

Команды настройки на тестовый сервер Galileosky
Serverip2 46,146,219,104,60522 - адрес сервера
или Serverip2 service.7gis.ru,60522 - адрес сервера

ServersCfg 300 - период переключения между основным и дополнительным серверами

 

Формат команды: APN a,u,p
Параметры: a – имя точки доступа; u – пользователь; p – пароль.
Пояснение: Настройка точки доступа для SIM0
Пример:
Запрос: APN internet.beeline.ru,beeline,beeline
Ответ: GPRS:APN=internet.beeline.ru, user=beeline, pass=beeline


Формат команды: APN2 a,u,p
Параметры: a – имя точки доступа; u – пользователь; p – пароль.
Пояснение: Настройка точки доступа для SIM1
Пример:
Запрос: APN2 internet.beeline.ru,beeline,beeline
Ответ: GPRS2:APN=internet.beeline.ru, user=beeline, pass=beeline

Формат команды: OPS0 n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,n13,n14,n15
Параметры: n1-n15 – GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении.
Пояснение: Список предпочитаемых GSM-сетей для SIM0. Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом оператора (список кодов указан в http://www.itu.int/dms_pub/itu-t/opb/sp/T-SP-E.212A-2010-PDF-E.pdf), например, для Российской Федерации это 250.
Пример:
Запрос: OPS0 25001,25099
Ответ: OPS0:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Формат команды: OPS1 n16,n17,n18,n19,n20,n21,n22,n23,n24,n25,n26,n27,n28,n29,n30
Параметры: n16-n30 – GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении.
Пояснение: Список предпочитаемых GSM-сетей для SIM1. Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом оператора (список кодов указан в http://www.itu.int/dms_pub/itu-t/opb/sp/T-SP-E.212A-2010-PDF-E.pdf), например, для Российской Федерации это 250.
Пример:
Запрос: OPS1 25001,25099
Ответ: OPS1:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Формат команды: SIMSwitch mode
Параметры: mode – алгоритм переключения между SIM-картами:
0 – используется только SIM0;
1 – циклическое переключение между SIM-картами, если не удалось отправить данные в течение 9 минут;
2 – переключение между SIM-картами по списку предпочитаемых GSM-сетей.
Пояснение: Установка алгоритма переключения между SIM-картами.
Пример:
Запрос: SIMSwitch 1
Ответ: SIMSwitch:1;

Формат команды: Serverip host,port
Параметры: host - доменное имя сервера или его IP-адрес; port - порт сервера. Также поддерживается старый синтаксис команды для указания IP-адреса: Serverip ip1,ip2,ip3,ip4,port
ip1, ip2, ip3, ip4 – IP-адрес сервера.
Пояснение: Параметры основного сервера, на который будут передаваться данные мониторинга.
Пример: С прошивки 92
Запрос: Serverip m.7gis.ru,60521
Ответ: SERVERIP=m.7gis.ru:60521
Запрос: Serverip 46.146.233.216,60521
Ответ: SERVERIP=46.146.233.216:60521
На всех прошивках
Запрос: Serverip 46,146,233,216,60521
Ответ: SERVERIP=46.146.233.216:60521

Формат команды: Serverip2 ip1,ip2,ip3,ip4,port
Параметры: host – доменное имя сервера или его IP-адрес; port - порт сервера. Также поддерживается старый синтаксис команды для указания IP-адреса: Serverip2 ip1,ip2,ip3,ip4,port
ip1, ip2, ip3, ip4 – IP-адрес сервера.
Пояснение: Параметры дополнительного сервера.
Пример:
Запрос: Serverip2 m.7gis.ru,60521
Ответ: Serverip2= m.7gis.ru: 60521

Формат команды: ServersCfg t
Параметры: t – длительность сеанса связи с одним сервером, [сек]. При значении равном 0, данные будут передаваться только на основной сервер.
Пояснение: Задаёт длительность сеанса связи с сервером.
Пример:
Запрос: ServersCfg 120
Ответ: SERVERSCFG:SeansTime=120;

Формат команды: ID n
Параметры: n – номер терминала.
Пояснение: Изменяет номер терминала.
Пример:
Запрос: ID 123
Ответ: ID=123

Формат команды: Roaming MCC_MNC,Size,Interval
Параметры: MCC_MNC – мобильный код страны, в которой данные можно передавать без ограничений (список кодов указан в http://www.itu.int/dms_pub/itu-t/opb/sp/T-SP-E.212A-2010-PDF-E.pdf), например, для Российской Федерации это 250, либо сочетание мобильного кода страны и мобильного кода оператора. Ноль означает, что специальные настройки для роуминга не используются;
Size – максимальное число байт, которое можно передать за один сеанс связи в роуминге, при 0 передаётся только первый пакет;
Interval – период выхода на связь в часах.
Пояснение: Настройки передачи данных в роуминге.
Пример:
Запрос: Roaming 25099,10000,24
Ответ: ROAMING:Home=25099,MaxBytes=10000,Interval=24;

Формат команды Sputnic t
Параметры t
– период выхода на связь с помощью спутникового модема, [сек]. При значении равном 0, спутниковый модем не используется.
Пояснение Задаёт период выхода на связь с помощью спутникового модема.
Пример 

 

Формат команды
Sputnic t 
Параметры 
– период выхода на связь с помощью спутникового модема, [сек]. При значении равном 0, спутниковый модем не используется.
Пояснение  Задаёт период выхода на связь с помощью спутникового модема. 
Пример  Запрос: Sputnic 1200 
Ответ: SPUTNIC: 1200; 

Формат команды: AddPhone xxxx[,n]

Параметры: xxxx – четырехзначный пароль, по умолчанию 1234; n – номер слота (0-3), в который будет сохранён телефон.
Пояснение: При настройке Терминала с сотового телефона, первым делом необходимо авторизовать его с помощью данной команды. Можно авторизовать до 4х телефонных номеров.
Пример:
Запрос: AddPhone 1234
Ответ: Phones (0)=89010123456 (1)= (2)= (3)=

Формат команды: ChangePass aaaa
Параметры: aaaa –четырехзначный числовой пароль;
Пояснение: Изменение и просмотр текущего пароля.
Пример:
Запрос: ChangePass 5678
Ответ: Password changed to '5678'

Формат команды: Phones P1,P2,P3,P4
Параметры: P1,P2,P3,P4 –номера авторизованных телефонов в международном формате.
Пояснение: Получение и установка списка авторизованных телефонов.
Пример:
Запрос: Phones +7901012345,,,
Ответ: Phones (0)=+79010123456 (1)= (2)= (3)=

Формат команды: Status
Пояснение: Позволяет получить статус устройства на момент посыла команды.
Dev - номер данного устройства;
Soft - текущая версия прошивки;
Pack – Порядковый номер последнего записанного пакета в память;
TmDt – Текущие время и дата;
Per – Текущий период записи пакетов в память (во время движения и
стоянки разный);
Nav – Правильность определения координат. 0 – координаты определены.
Lat – Географическая широта;
Lon – Географическая долгота;
Speed – Линейная скорость (скорость движения автомобиля);
HDOP – Горизонтальная точность (Чем ближе к единице, тем лучше);
SatCnt – Количество видимых спутников;
A – Дирекционный угол направления движения.
Пример:
Запрос: Status
Ответ:Dev50 Soft=91 Pack=17230 TmDt=10:58:6 20.6.9 Per=60 Nav=0
Lat=60.4007 Lon=31.0070 Speed=0.0194 HDOP=0.88 SatCnt=10 A=27.55

Формат команды: imei
Пояснение: Позволяет получить уникальный идентификатор GSM модуля,15 байт
Пример:
Запрос: IMEI
Ответ: IMEI 123456789012345

Формат команды: imsi
Пояснение: Позволяет получить уникальный IMSI код SIM-карты.
Пример:
Запрос: IMSI
Ответ: IMSI:123456789012345;

Формат команды: inall
Пояснение: Позволяет получить информацию по аналоговым значениям входов in0..in3, значения цифровых ДУТ и значение акселерометра по трём осям (10 бит на каждую ось начиная с нулевого бита).
Пример:
Запрос: inall
Ответ: INALL:in0=0,in1=0,in2=0,in3=0,in4=0,in5=0,in6=0,in7=0,omn0=0,Acc=332943891;

Формат команды: Insys
Пояснение: Позволяет узнать напряжение на внешнем источнике, напряжение на внутреннем аккумуляторе, напряжение на антенне GPS, напряжение на основной шине питания Терминала и температуру внутри него.
Пример:
Запрос: insys
Ответ: INSYS: Pow=12438,Vbat=4196,Vant=2921,Vdc=4115,Temper=37

Формат команды: RS485
Пояснение: Позволяет получить значения цифровых ДУТ, подключенных по интерфейсу RS485. Первый параметр соответствует ДУТ с адресом 0, второй – ДУТ с адресом 1, третий – ДУТ с адресом 2.
Пример:
Запрос: RS485
Ответ: RS485 100,25,0;

Формат команды: Temex0
Пояснение: Позволяет узнать температуру из первой четвёрки внешних термометров DS18S20. Формат: младший байт – идентификатор термометра, старший байт – температура. Чтобы рассчитать температуру, необходимо полученную величину разделить на 256 и округлить до целого, откинув дробную часть.
Пример:
Запрос: temex0
Ответ: TemEx0: DS0=0,DS1=0,DS2=0,DS3=0

Формат команды: Temex1
Пояснение: Позволяет узнать температуру из второй четвёрки внешних термометров DS18S20. Формат: младший байт – идентификатор термометра, старший байт – температура. Чтобы рассчитать температуру, необходимо полученную величину разделить на 256 и округлить до целого, откинув дробную часть.
Пример:
Запрос: temex1
Ответ: TemEx1: DS4=0,DS5=0,DS6=0,DS7=0

Формат команды: Hum0
Пояснение: Позволяет узнать температуру из первой четвёрки датчиков влажности DS1923.
ID – идентификатор датчика;
T - температура в градусах цельсия;
H – влажность в процентах.
Пример:
Запрос: Hum0
Ответ: Hum0:ID0=1,T0=20,H0=20.0,ID1=2,T1=30,H1=30.0,ID2=3,T2=25,H2=40.0,ID3=5,T3=15,H3=50.0;

Формат команды: Hum1
Пояснение: Позволяет узнать температуру из второй четвёрки датчиков влажности DS1923.
ID – идентификатор датчика;
T - температура в градусах цельсия;
H – влажность в процентах.
Пример:
Запрос: Hum1
Ответ: Hum1:ID4=1,T4=20,H4=20.0,ID5=2,T5=30,H5=30.0,ID6=3,T6=25,H6=40.0,ID7=5,T7=15,H7=50.0;

Формат команды: Canibut
Пояснение: Позволяет получить текущее состояние на CAN-шине (Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай) и значение iButton в десятичном формате.
Пример:
Запрос: canib
Ответ: CAN_Ib: CANA0=0,CANA1=0,CANB0=0,CANB1=0,iBut=0

Формат команды: statall
Пояснение: Позволяет получить статусы в десятичной системе: устройства, входов, выходов (Таблица 3. Расшифровка поля статуса устройства), а также общий пробег по показаниям GPS/ГЛОНАСС.
Пример:
Запрос:statall
Ответ: StatAll: Dev=1,Ins=2,Outs=7,Mileage=152

Формат команды: AccType
Пояснение: Позволяет получить тип установленного акселерометра. Возвращает analog для аналогового, digital - для цифрового.
Пример:
Запрос: AccType
Ответ: AccType: digital

Формат команды: Turning V,A,D,S,dS
Параметры: V – минимальная скорость, при которой начинает срабатывать прорисовка на углах, [км/ч];
A – минимальный угол, при повороте на который Терминал реагирует записью точки трека, [?];
D – расстояние, при превышении которого в память Терминала заносится следующий пакет, [м];
S – скорость, при превышении которой на значение, кратное dS, будет записана точка трека, [км/ч];
dS – шаг превышения скорости, [км/ч].
Пояснение: Конфигурирует прорисовку трека.
Пример:
Запрос: Turning 3,10,300,60,20
Ответ: TURNING:Speed=3,Angle=10,Distance=300,SpeedEx=60,SpeedDelta=20;

Формат команды: WrPeriod x,y
Параметры: x – период записи пакетов в память во время движения, [сек];
y – период записи пакетов в память во время стоянки, [сек].
Пояснение: Период записи пакетов во время движения и на стоянке.
Пример:
Запрос: WrPeriod 60,180
Ответ: WRPERIOD move=60 parking=180

Формат команды: GPS.Correct OnOff,MaxWrong,HDOP,Spd,Acc,Jump,TravelSpeed
Параметры: OnOff – включена(1) или выключена(0) функция фильтрации координат;
MaxWrong – количество ошибок координат, которые будут отфильтрованы (рекомендуемая величина равна 5). Данный параметр учитывает ошибки превышения ускорения и скачка, для остальных параметров координаты отфильтровываются всегда;
HDOP – максимальный HDOP, выше которого координаты не обновляются;
Spd –максимальная скорость, выше которой координаты не считаются правильными и не обновляются, [км/ч];
Acc – ускорение, определяемое по данным GPS или ГЛОНАСС, [м/с?];
Jump – максимальный скачок координаты в ближайшие 2 секунды, [м];
TravelSpeed – скорость, ниже которой не осуществляется обновление координат, [км/ч]. Данная функция не подходит для транспортных средств с малой скоростью передвижения (тракторы, асфальтоукладочные машины).
Пояснение: Позволяет фильтровать ложные координаты (скачки во время стоянки, при въезде/выезде из туннелей, вблизи высотных зданий)
Пример:
Запрос: GPS.CORRECT 1,5,2,150,3,50,3
Ответ: GPS.correct: OnOff=1, MaxWrong=5, MaxHDOP=2, MaxSpd=150, MaxAcc=3, MaxJump=50, MaxTravelSpeed=3;

Формат команды: GPS.Correct2 MaxNoSatTime,MinSatStart,MinSatWork
Параметры: MaxNoSatTime–максимальное время без связи со спутниками, в течение которого не фиксируется обрыв связи, [сек];
MinSatStart–минимальное число спутников, с которыми должна быть установлена связь при включении Терминала;
MinSatWork– минимальное число спутников во время работы Терминала, при меньшем количестве будет фиксироваться разрыв связи со спутниками.
Пояснение: Данные настройки влияют на обновление координат, если фильтрация включена командой GPS.Correct.
Пример:
Запрос: GPS.CORRECT2 10,5,4
Ответ: GPS.correct2:MaxNoSatTime=10,MinSatStart=4,MinSatWork=3;

Формат команды: AccSens Sens,TO
Параметры: Sens – чувствительность акселерометра;
TO – время после остановки автомобиля, в течение которого будут обновляться координаты, [сек].
Пояснение: Данная функция позволяет избежать ненужных выбросов во время стоянки.
Значение по умолчанию = 40,300.
Значение Sens равное 600, есть 1g (g – ускорение свободного падения).
Пример:
Запрос: AccSens 40,300
Ответ: Accelerometer sensitive: sens = 40,time out=300

Формат команды: Ignition N
Параметры: N – вход, используемый в качестве датчика зажигания:
0 – датчик зажигания не используется;
1 – вход 0 используется в качестве датчика зажигания;
2 – вход 1 используется в качестве датчика зажигания;
3 – вход 2 используется в качестве датчика зажигания;
4 – вход 3 используется в качестве датчика зажигания;
5 – вход 4 используется в качестве датчика зажигания;
6 – вход 5 используется в качестве датчика зажигания;
7 – вход 6 используется в качестве датчика зажигания;
8 – вход 7 используется в качестве датчика зажигания.
Пояснение: При отсутствии срабатывания на заданном входе, машина считается незаведённой, и координаты не обновляются. Это позволяет избежать выбросов на стоянках. Срабатывание на входе определяется по границам, заданным командой InCfg (раздел ).
Пример:
Запрос: Ignition 1
Ответ: IGNITION:1;

Формат команды: Shock Mode,Angle,Timeout,ShockSens
Параметры: Mode – режим определения удара:
0 – определение удара отключено;
1 – включено определение удара, ось X расположена вертикально;
2 – включено определение удара, ось Y расположена вертикально;
3 – включено определение удара, ось Z расположена вертикально.
Angle – максимальный угол наклона [0?-180?], значение равное 180 отключает определение наклона;
Timeout – максимально допустимое время превышения угла наклона, [сек].
ShockSens – максимальное ускорение, при превышении которого детектируется удар. 600 единиц – ускорение свободного падения, чем меньше значение, тем выше чувствительность.
Пояснение: Включение режима определения удара и наклона.
Пример:
Запрос: Shock 3,30,5
Ответ: Shock: Mode=3,MaxAngle=30,RT=5;

Формат команды: Mhours LoLevel,HiLevel
Параметры: LoLevel –напряжение на входе +Vпит при заглушенном двигателе, [мВ];
HiLevel –напряжение на входе +Vпит при заведённом автомобиле, [мВ].
Пояснение: Позволяет отфильтровывать ложные выбросы координат на остановке
Пример:
Запрос: mhours 12000,14500
Ответ: Mclock: lolevel=12000,hilevel=14500;

Формат команды: HeadPack bbbbbbbbbbbbbb
Параметры: bbbbbbbbbbbbbb – набор тегов.
Если вместо b – 1, тег включен.
Если вместо b – 0, тег выключен.
Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай описывает порядок нумерации тэгов.
Пояснение: Конфигурирование первого пакета.
Пример:
Запрос: HeadPack 1110
Ответ: HeadPack= 00000000000000000000000000000000000000000001110b
Означает, что теги со второго по четвёртый включительно включены, а первый и остальные – выключены.

Формат команды: HeadPackBit index,value
Параметры: index – номер тэга, который будет включён или выключен для посылки на сервер;
value – 1, если этот тэг надо посылать на сервер,0, если этот тэг не надо посылать на сервер.
Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай описывает порядок нумерации тэгов.
Пояснение: Конфигурирование первого пакета.
Пример: Изначально второй тэг выключен:
HeadPack= 1100b
Включим его.
Запрос: HeadPackBit 1,1
Ответ: HeadPack= 1110b

Формат команды: MainPack bbbbbbbbbbbbbb
Параметры: bbbbbbbbbbbbbb – набор тегов.
Если вместо b – 1, тег включен.
Если вместо b – 0, тег выключен.
Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай описывает порядок нумерации тэгов.
Пояснение: Конфигурирование основного пакета.
Пример:
Запрос: MainPack 11111111111111111111110000
Ответ: MainPack=00000000000000000000011111111111111111111110000b
Означает, что 1,2,3,4 теги выключены, с 5-го по 26-ой теги включительно включены. Все последующие теги отключены.

Формат команды: MainPackBit index,value
Параметры: index – номер тэга, который будет включён или выключен для посылки на сервер;
value – 1, если этот тэг надо посылать на сервер, 0, если этот тэг не надо посылать на сервер.
Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай описывает порядок нумерации тэгов.
Пояснение: Конфигурирование основного пакета.
Пример: Изначально второй тэг выключен:
MainPack= 1100b
Включим его.
Запрос: MainPackBit 1,1
Ответ: MainPack= 1110b

Формат команды: DataKey key
Параметры: key – ключ шифрования данных в шестнадцатеричном виде, если 0, то данные не шифруются.
Пояснение: Задаёт ключ, которым будут шифроваться передаваемые данные

Формат команды: RS2320 nf
Параметры: nf–номер функции:
0 – нет функции на RS232;
1 – цифровой датчик уровня топлива (относительный уровень N);
2 – цифровой датчик уровня топлива (частота F);
3 – внешний модуль ГЛОНАСС;
4 – фотокамера Galileo;
5 – навигатор Garmin;
6 – CAN-LOG;
7 – индикатор CUB5;
9 – переходник RS232-RS485;
10 – счётчик электроэнергии РЭП-500;
12 – весовой индикатор CI-5010A.
Пояснение: Настройка функции порта RS232.
Пример:
Запрос: RS2320 1
Ответ: RS232_0: NumFunc=1;

Формат команды: DFilter RS2320,0
Параметры: RS2320 – длина фильтра для ДУТ, подключенного к нулевому порту RS232, число последовательных показаний с датчика, которые будут усредняться. При значении равном 1, фильтрация не производится.
Пояснение: Настройки фильтрации показаний цифровых ДУТ.
Пример:
Запрос: DFILTER 1,0
Ответ: DFILTER:RS2320=1,RS2321=0;

Формат команды: CUB5 N0,0
Параметры: N0 – номер параметра, отображаемого на индикаторе, подключённом к порту RS232[0].
Параметры:
0 – скорость, с точностью до десятых [км\ч];
1 – дирекционный угол, с точностью до десятых [?];
2 – напряжение внешнего питания [мВ];
3 – напряжение на внутреннем аккумуляторе [мВ];
4 – температура внутри Терминала [?С];
5 – пробег по данным GPS\ГЛОНАСС модуля с точностью до десятых [км];
6 – вход IN0;
7 – вход IN1;
8 – вход IN2;
9 – вход IN3;
10 – RS232[0];
12 – температурный датчик 0 [?С];
13 – температурный датчик 1 [?С];
14 – температурный датчик 2 [?С];
15 – температурный датчик 3 [?С];
16 – температурный датчик 4 [?С];
17 – температурный датчик 5 [?С];
18 – температурный датчик 6 [?С];
19 – температурный датчик 7 [?С];
20 – CAN. полный расход топлива [л];
21 – CAN. уровень топлива в баке с точностью до десятых [%];
22 – CAN. температура охлаждающей жидкости [?С];
23 – CAN. обороты двигателя;
24 – CAN. пробег с точностью до десятых [км];
25-39 – CAN8BITR0- CAN8BITR14;
40-44 – CAN16BITR0- CAN16BITR4;
45-49 – CAN32BITR0- CAN32BITR4;
50 – RS485[0];
51 – RS485[1];
52 – RS485[2].
Пояснение: Настройки отображения параметров на индикаторе CUB5.
Пример:
Запрос: CUB5 1,0
Ответ: CUB5:RS2320=1,RS2321=0;

Формат команды: iButtons ib1,ib2,ib3,ib4,ib5,ib6,ib7,ib8
Параметры: ib1-ib8 – младшие 4 байта идентификационного номера iButton без учёта контрольной суммы в шестнадцатеричном виде.
Например, полный номер ключа в шестнадцатеричном виде:
09 00 00 00 91 02 0С 5С, где
09 – тип устройства (в данном случае это DS1982, для DS1990 будет 01),
00 00 00 91 02 0С – уникальный номер,
5С – контрольная сумма.
В этом случае вводить надо 00 91 02 2С.
Пояснение: Список идентификаторов iButton, состояние подключения которых будет отслеживаться терминалом.
Пример:
Запрос: iButtons 0091022C,0,0,0,0,0,0,0
Ответ: IBUTTONS:0091022C,0,0,0,0,0,0,0;

Формат команды: AddKey key
Параметры: key – младшие 4 байта идентификационного номера iButton без учёта контрольной суммы в шестнадцатеричном виде.
Например, полный номер ключа в шестнадцатеричном виде:
09 00 00 00 91 02 0С 5С, где
09 – тип устройства (в данном случае это DS1982, для DS1990 будет 01),
00 00 00 91 02 0С – уникальный номер,
5С – контрольная сумма.
В этом случае вводить надо 00 91 02 2С.
Пояснение: Добавить ключ в список доверенных идентификаторов iButton на microSD-карте.
Пример:
Запрос:AddKey 0091022C
Ответ: Key 0091022C added

Формат команды: DelKey key
Параметры: key – младшие 4 байта идентификационного номера iButton без учёта контрольной суммы в шестнадцатеричном виде.
Например, полный номер ключа в шестнадцатеричном виде:
09 00 00 00 91 02 0С 5С, где
09 – тип устройства (в данном случае это DS1982, для DS1990 будет 01),
00 00 00 91 02 0С – уникальный номер,
5С – контрольная сумма.
В этом случае вводить надо 00 91 02 2С.
Пояснение: Удалить ключ из списка доверенных идентификаторов iButton на microSD-карте.
Пример:
Запрос:DelKey 0091022C
Ответ: Key 0091022C deleted

Формат команды: KeyCount
Пояснение: Число доверенных ключей iButton на microSD карте.
Пример:
Запрос: KeyCount
Ответ: KEYCOUNT:12;

Формат команды: ShowKey N
Параметры: N – порядковый номер ключаiButton в списке на microSD-карте. Нумерация с 1.
Пояснение: Показать идентификатор, доверенного ключа iButton на microSD-карте.
Пример:
Запрос: ShowKey 1
Ответ: SHOWKEY 1:9503276 (0x0091022C)

Подскажите пожалуйста по очень интересной команде SleepMode OffOnStop,DST,GNSS,GPRS,ADC,CAN,RS232,RS485,SD,WakeUp,ST:

параметр OffOnStop в значении 1, как указано в инструкции - "выключает GPS\ГЛОНАСС модуль на стоянке". Хотелось бы узнать подробнее:

1. По какому событию определяется "стоянка"? Остановился и тут же выключает? Или через какое-то время? Датчик зажигания? Еще какие-то условия?
Если включен только параметр OffOnStop, без параметра DST?

По умолчанию - по акселерометру (самый низший приоритет), если есть датчик зажигания, то по нему (высший приоритет), либо, если установлена фильтрация по напряжению питания при включенном/отключенном двигателе, по ней (промежуточный приоритет). В последних двух случаях выключение GPS\ГЛОНАСС модуля происходит сразу по событию. В случае акселерометра терминал отсчитывает время согласно параметра "Время после остановки автомобиля, в течение которого координаты будут обновляются". Параметры OffOnStop и DST друг от друга не зависят.

Параметры после DST работают, если DST не равно 0.

2. Когда GPS\ГЛОНАСС модуль включается и КАК без координат определяется что модуль необходимо включить?

По любому из трех вышеперечисленных признаков (акселерометру, датчику, напряжению)

3. В этом режиме терминал продолжает слать пустые позиции без координат? или как? журнал не накапливается?

Терминал записывает последние корректные координаты с признаком невалидности, в случае перезагрузки прибора нулевые координаты с признаком невалидности

Так же хотел бы уточнить по параметру GNSS, GPRS и другие:
3. если их установить, как терминал понимает, когда выходить из режима глубокого сна? опять же, журнал не накапливается?

в терминале есть внутренние часы, журнал накапливается согласно WrPeriod

4. если есть режим "глубокого сна", есть ли режим "неглубокого сна"? :)

Либо сон, либо бодрость. Хотя если ограничиться только параметром OffOnStop, то получится "полусон"

5. Как указано в инструкции, в режиме "глубокого сна" терминал не
производит заряд аккумулятора. Если батарея полностью садится, что происходит с терминалом, не уедет ли он из "сна" в "кому"?

Уйдет, как не уйти. Но при "оживлении" терминал воспринимает себя в движении и в течении времени параметра "Время после остановки автомобиля, в течение которого координаты будут обновляются" будет активно функционировать в полном объеме, прежде чем снова уйдет в сон, если на него будут действовать признаки п.1

6. С каким приоритетом все параметры команды SleepMode согласуются с командой wrperiod? То есть если wrperiod 30,180 - будут ли соблюдаться условия SleepMode?

см. п.3

7. Поясните пожалуйста режим работы параметра WakeUp - ЧТО отправляется по этому параметру - одна позиция, несколько или журнал?

WakeUp это периодичность просыпания для отправки сообщений, наверное Вы имели в виду параметр ST, в этом случае терминал работает как обычно, все что успеет послать из журнала за промежуток времени, то пошлет.

Формат команды: GetPhoto d,t,n
Параметры: d – дата снимка, формат DDMMYY, где DD-день, MM-месяц, YY – год;
t – время снимка, формат HHMMSS, где HH-часы, MM-минуты, YY-секунды;
n – номер порта RS232, к которому подключена камера, сделавшая снимок.
Пояснение: Запрос передачи на сервер снимка с камеры, ближайшего к заданным времени и дате.
Пример:
Запрос: GetPhoto 050511,052030,0
Ответ: Send of photo is sheduled


Формат команды: MakePhoto
Пояснение: Сделать фотоснимок камерой и отправить его на сервер.
Пример:
Запрос: MakePhoto
Ответ: Photo ok
Формат команды: PhotoCfg t1,t2,mode,res,confirm
Параметры: t1 – интервал периодической съёмки,[сек]. Снимки только сохраняются на sd-карту, при 0 съёмка ведётся только по событию;
t2 – интервал съёмки, [сек]. Снимки сохраняются на sd-карту и отправляются на сервер, при 120 и ниже съёмка ведётся только по событию;
mode – режим периодической съёмки в геозонах:
0 – съёмка ведётся независимо от геозон;
1 – съёмка ведётся только в геозонах;
2 – съёмка ведётся только вне геозон.
res – размер снимка:
0 – 640х480 точек;
1 – 320х240 точек.
сonfirm – ожидать подтверждение приёма снимка от сервера:
0 – не ждать;
1 – ждать.
Пояснение: Настройки периодической съёмки, формата снимка и протокола передачи.
Пример:
Запрос: PhotoCfg 5,150,0,0,0
Ответ: PHOTOCFG:WrPeriod=5,SendPeriod=150,Type=0,Size=0,Confirm=0;

Это биты, надо выбрать нужные и послать команду log ЧИСЛО;

ЧИСЛО - десятичное, сформированное этими битами

_CRERR = 0 , //0

_TEST_O , //1 /*тест прибора включен. По-умолчанию выкл. */

_RESERV0 , //2

_RESERV1 , //3

_RESERV2 , //4

//---------------

_STAR , //5 /*выводится всегда звезда. По-умолчанию вкл.*/

_TIME , //6 /*периодический вывод времени (период 10

секунд). По-умолчанию вкл.*/

//---------------

_GPS , //7 /*обычная диагностика GPS. По-умолчанию вкл.*/

_GPS_F , //8 /*полная диагностика GPS. По-умолчанию выкл.*/

//---------------

_GPRS , //9 /*обычная диагностика GPRS. По-умолчанию вкл.*/

_GPRS_F , //10 /*полная диагностика GPRS. По-умолчанию

выкл.*/

//---------------

_MEM , //11 /*обычная диагностика памяти треков.

По-умолчанию вкл.*/

_MEM_F , //12 /*полная диагностика памяти треков.

По-умолчанию выкл.*/

//---------------

_AUTOINF , //13

_AUTOINF_F , //14

//---------------

_CAN , //15

_CAN_F , //16

//---------------

_LLS0 , //17

_LLS0_F , //18

//---------------

_LLS1 , //19

_LLS1_F , //20

//---------------

_GPS_O , //21 /*только диагностика GPS. По-умолчанию выкл.*/

_GPRS_O , //22 /*только диагностика GPRS. По-умолчанию

выкл.*/

//---------------

_1WIRE , //23

_ACC , //24

_SPUTNIK //25

 

Например, команда на запись диагностики по акселерометру:

log 16777216

 

Перед подачей команды не забудьте вставить micro SD-карту

ОПИСАНИЕ ПРОБЛЕМЫ: В результате отправки запроса на доставку недошедшего фото последнее так и не дошло на сервер.

РЕШЕНИЕ: В качестве одного из параметров для запроса команды GetPhoto необходимо указывать время UTC/GMT (снимки на microSD-карте сохраняются с гринвичским временем). Алгоритм поиска следующий: терминал ищет совпадающий либо ближайший более поздний снимок от времени, указанного в запросе. Если позднее времени запроса снимка в рамках каталога-дня на microSD-карте нет, то ничего не отсылается. Для гарантированной доставки снимков рекомендуется включить в настройке терминала признак "Требовать подтверждение приема снимка сервером".

Формат команды: Out v,s
Параметры: v – порядковый номер выхода (счет от нулевого выхода);
s – желаемое состояние (0 – транзисторный выход в открытом состоянии;
1 – транзисторный выход в закрытом состоянии).
Пояснение: Управление транзисторными выходами.
При управлении одним выходом, состояние других остается прежним.
По умолчанию все транзисторные выходы закрыты.
Пример:
Запрос: Out 1,1
Ответ: OUT(3..0) = 0010
Как видно, открыты все выходы кроме первого.

Формат команды: InCfg_num_in ft,fl,up_low,up_hi,down_low,down_hi,imp_null
Параметры: num_in – номер входа, начиная с 0;
ft – тип фильтра:
0 – вычисление по среднему;
1 – подсчет импульсов;
2 – подсчет частоты;
3 – подсчёт импульсов от двух одновременно подключенных датчиков.
fl – длина фильтра [1?50]. Используется для функций среднего и дискретного сигнала;
up_low – нижняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
up_hi – верхняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_low – нижняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_hi – верхняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ];
imp_null – при значении равном 1 после записи пакета происходит обнуление насчитанных импульсов, при 0 - счётчик продолжает увеличиваться.
Пояснение: Позволяет сконфигурировать один из 8 аналого/дискретных входов.
Пример:
Запрос: InCfg0 0,10,8000,15000,0,3000,0
Ответ: INCFG0:FiltType=0,FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownHi=3000,ImpNull=0;

Формат команды: PowInCfg fl,up_low,up_hi,down_low,down_hi
Параметры: fl – длина фильтра усреднения [1?50];
up_low – нижняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
up_hi – верхняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_low – нижняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_hi – верхняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ].
Пояснение: Позволяет сконфигурировать границы срабатывания для входа внешнего питания.
Пример:
Запрос: PowInCfg 10,8000,15000,0,3000
Ответ: POWINCFG:FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownHi=3000;

Формат команды: AccVal
Пояснение: Получение отфильтрованного среднеквадратического значения акселерометра по трем осям.
Чувствительность акселерометра:
мин = 555мВ/g; сред = 600мВ/g; макс = 645мВ/g;
где g – ускорение свободного падения (g?9.8м/с2).
Пример:
Запрос: AccVal
Ответ: ACCVAL = 625AccVal = 0.625В. Как видно, на акселерометр действует только сила тяжести.

Формат команды: GSMVolume k,m
Параметры: k – коэффициент усиления звука через GSM-канал [1?100];
m – коэффициент усиления микрофона на GSM-канал [1?15].
Чем больше параметр, тем больше усиление.
Пояснение: Позволяет настраивать параметры усиления звука на громкой связи.
Пример:
Запрос: GSMVolume 75,15
Ответ: GSMVOLUME=75,15

Формат команды: AutoAnswer n
Параметры: n – количество звонков до автоподъема трубки. [0?10]
Если параметр равен 0, данная функция отключена.
Пояснение: При звонке на терминал происходит автоматический подъем трубки.
Пример:
Запрос: AutoAnswer 1
Ответ: AUTOANSWER=1

Формат команды: Calls N
Параметры: N – число попыток дозвониться до абонента.
Пример:
Запрос: Calls 3
Ответ: CALLS:3;

Формат команды: RingTo N
Параметры: N – телефонный номер.
Пояснение: Звонок с Терминала на заданный телефонный номер.
Пример:
Запрос: RingTo 89119988899
Ответ: RINGTO=89119988899

Формат команды: SendSMS Tel,Msg
Параметры: Tel – телефонный номер, на который будет отправлено смс.
Msg – шаблон смс-сообщения, в шаблоне могут быть параметры для подстановки текущих данных: %IMEI – IMEI терминала, %LAT – широта, %LON– долгота.
Пояснение: Отправка смс на заданный телефонный номер.
Пример:
Запрос: SendSMS 89119988899,Test
Ответ: SMS sheduled

Формат команды: Autoinformer OnOff,Repeat,Out,FileName
Параметры: OnOff – включение либо выключение функции автоинформатор: 1 –функция включена, 0 – работает функция черного ящика (дублирование навигационных данных на внешнюю SD-карту).
Repeat – описывает, нужно ли повторять воспроизведение файла находясь в зоне проигрывания. Если 0, то файл воспроизводится только один раз при въезде в зону.
FileName – название маршрута. Под маршрутом понимается набор зон для объявления.
Пояснение: Для дополнительной информации см. главу Автоинформатор.
Пример:
Запрос: Autoinformer 1,0,0,Marshrut 1
Ответ: AUTOINFORMER:OnOff=1,Repeat=0,Out=0,Rout=Marshrut 1;.

Формат команды: SIGN GWTime,DropAlarmTimeout, UseIB
Параметры: GWTime – длительность «Зелёной волны», времени после включения сигнализации, в течение которого не опрашиваются датчики, [сек];
DropAlarmTimeout – время нахождения в режиме тревоги, по истечении которого будет произведён автоматический переход в режим сигнализации.
При нуле, Терминал будет находиться в режиме сигнализации, пока не будет подана команда, или не будет произведено отключение входом, [сек];
UseIB – использовать ли для постановки и снятия с охраны ключи iButton:
0 – нет;
1 – постановка и снятие с охраны кратковременным поднесением одного из ключей, запрограммированных командой iButtons;
2 – постановка на охрану только при наличии одного из ключей, запрограммированных командой iButtons, если ни один ключ не поднесён, то Терминал снимается с охраны;
3 – постановка на охрану только при наличии любого ключа iButton, если ни один ключ не поднесён, то Терминал снимается с охраны.
4 – снятие с охраны только при наличии любого ключа iButton, если ни один ключ не поднесён, то Терминал встаёт на охрану.
Пояснение: Общие настройки сигнализации.
Пример:
Запрс: SIGN 40,60,0
Ответ: SIGN:GWTime=40,DropAlarmTimeout=60 ,UseIB=0;

Формат команды: S
Пояснение: Постановка на сигнализацию.
Пример:
Запрос: S
Ответ: Signaling is enabling

Формат команды: DS
Пояснение: Снятие с сигнализации.
Пример:
Запрос: DS
Ответ: Signaling is disabling

Формат команды: ST
Пояснение: Состояние сигнализации. Возможные состояния:
Signaling is disabled – сигнализация выключена
Signaling is enabled – сигнализация включена
Alarm – тревога
Пример:
Запрос: ST
Ответ: Signaling is disabled

Формат команды: AddSigPhone phone[,n]
Параметры: phone – номер телефона.
n – необязательный параметр, индекс заменяемого номера телефона.
Пояснение: Настройка телефонов для оповещения.
Пример:
Запрос: AddSigPhone 123456789
Ответ: SignPhones 123456789;;;;

Формат команды: SIN0 type,delay,sms,ring,photo,msg
Параметры: type – режим работы входа:
? 0 – не используется для сигнализации;
? 1 – срабатывание на данном входе включает режим сигнализации;
? 2 – срабатывание на данном входе включает тревогу, если был включен режим сигнализации;
? 3 – срабатывание на данном входе включает тревогу, даже если не включен режим сигнализации.
delay – задержка после срабатывания перед переходом в режим тревоги, [с].
sms – производить ли оповещение по смс: 1 – да, 0 – нет.
ring – производить ли оповещение звонком на телефон: 1 – да, 0 – нет.
photo – делать ли фотоснимок: 1 – да, 0 – нет.
msg – сообщение, посылаемое при переходе в режим тревоги. В сообщении могут присутствовать параметры, которые будут заменены текущими данными: %IMEI – IMEI терминала, %LAT – широта, %LON – долгота.
Пояснение: Настройка поведения входа в режиме сигнализации.
Пример:
Запрос: SIN0 3,0,1,1,0,Alarm %IMEI
Ответ: SIN0:SignType=3,Adelay=0, SMS=1,Ring=1,Photo=0,Msg=Alarm %IMEI;
sin1, sin2, sin3, sin4, sin5, sin6, sin7 – команды, аналогичные sin0.

Формат команды: SGPS type,speed,r,t,sms,ring
Параметры: type – режим работы:
? 0 –не используется для сигнализации;
? 1 – переход в режим тревоги при превышении заданной скорости;
? 2 – переход в режим тревоги, если находились дольше заданного времени за пределами круга заданного радиуса;
? 3 – переход в режим тревоги при превышении заданной скорости или при нахождении дольше заданного времени за пределами круга.
speed – максимальная скорость, [км/ч].
r – максимальный радиус, [м].
t – максимальное время пребывания за пределами круга, [c].
sms – производить ли оповещение по смс: 1 – да, 0 – нет.
ring – производить ли оповещение звонком на телефон: 1 – да, 0 – нет.
Пояснение: Настройка использования данных GPS в режиме сигнализации.
Пример:
Запрос: sgps 1,10,1,10,1,1
Ответ: SGPS:SignType=1,Speed=10,R=1,T=10,SMS=0,Ring=0;

Формат команды: SACC type,sms,ring,photo,msg
Параметры: type – режим работы:
? 0 – не используется для сигнализации;
? 1 – наклон выше заданного угла вызывает тревогу в режиме сигнализации;
? 2 – превышение ускорения (удар) вызывает тревогу в режиме сигнализации;
? 3 – и наклон, и удар вызывают тревогу в режиме сигнализации.
sms – производить ли оповещение по смс: 1 – да, 0 – нет.
ring – производить ли оповещение звонком на телефон: 1 – да, 0 – нет.
photo – производить фотосъёмку: 1 – да, 0 – нет.
msg – сообщение, посылаемое при переходе в режим тревоги. В сообщении могут присутствовать параметры, которые будут заменены текущими данными: %IMEI – IMEI терминала, %LAT – широта, %LON – долгота.
Пояснение: Настройка использования данных акселерометра в режиме сигнализации.Пороги срабатывания задаются командой SHOCK (раздел Определение удара и наклона).
Пример:
Запрос: SACC 2,1,1,0,Удар
Ответ: SACC:SignType=2,SMS=1,Ring=1,Photo=0,Msg=Удар;

Формат команды: SOUT0 EMode,EImpT,EImpC,DMode,DImpT,DImpC,AMode,AImpT,AImpC,ADelay
Параметры: EMode – режим работы выхода при постановке на сигнализацию:
? 0 –нет реакции;
? 1 – выход инвертируется;
? 2 – выход выдаёт импульсы.
EImpT – длительность импульса при постановке на сигнализацию, мс.
EImpC – число импульсов при постановке на сигнализацию.
DMode – режим работы выхода при снятии с сигнализации:
? 0 –нет реакции;
? 1 – выход инвертируется;
? 2 – выход выдаёт импульсы.
DImpT – длительность импульса при снятии с сигнализации, мс.
DImpC – число импульсов при снятии с сигнализации.
AMode – режим работы выхода при тревоге:
? 0 –нет реакции;
? 1 – выход инвертируется;
? 2 – выход выдаёт импульсы.
AImpT – длительность импульса при тревоге, мс.
AImpC – число импульсов тревоге.
ADelay – задержка реакции выхода при тревоге в секундах.
Прибор округляет длительность импульсов до десятых секунды.
Пояснение: Настройка поведения выхода в режиме сигнализации.
Пример:
Запрос: SOUT0 2,1,1,2,2,2,1,0,0,20
Ответ:SOUT0:EMode=2,EImpT=1,EImpC=1,DMode=2,DImpT=2,DImpC=2,AMode=1,AImpT=0,AImpC=0, ADelay=20;

sout1, sout2, sout3 – команды, аналогичные sout0

Формат команды: CanRegime Mode,BaudRate,TimeOut
Параметры: Mode –режим работы:
? 0 – CAN-интерфейс выключен и не используется;
? 1 – сканер CAN-шины;
? 2 – стандартный фильтр FMS стандарта;
? 3 – фильтр пользователя 29 бит;
? 4 – фильтр пользователя 11 бит.
BaudRate – скорость шины данных. Должна совпадать со скоростью данных в шине автомобиля. Может принимать значения от 10000 до 500000. Типовые значения: 62500, 125000, 250000, 500000.
TimeOut –измеряется в мс. Для режима CAN_SCANER это время ожидания каждого сообщения. При слишком маленьком значении, будут отловлены не все сообщения. Рекомендуемая величина для CAN_SCANER – 2000мс. Для остальных режимов, это время, в течение которого должно быть получено хотя бы одно сообщение, иначе величина будет установлена в нуль.
Пояснение: Общее управление шиной CAN.
Пример: Пример включения сканера для шины, работающей на скорости 250000бит/с, с периодом ожидания сообщения 2 секунды.
Запрос: CanRegime 1,250000,2000
Ответ: CANREG: Mode=1,BaudRate=250000,TimeOut=2000;

Формат команды: ActiveCAN OnOff
Параметры: OnOff –режим работы:
0 – пассивный: в CAN-шину не посылаются подтверждения о приёме пакетов. Это безопасный режим работы, не вносящий помех в бортовое оборудование;
1 – активный: в CAN-шину посылаются подтверждения о приёме пакетов.
Пояснение: Управление посылкой подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину. Включение посылки подтверждений может потребоваться при подключении к диагностическому разъёму, если не удалось считать данные в пассивном режиме.
Пример:
Запрос: ActiveCAN 1
Ответ: ACTIVECAN:1;

Формат команды: CAN8BitR0 ID,Shift
Параметры: ID – отлавливаемый идентификатор из шины:
Shift – смещение полезных данных в принятом пакете .
Пояснение: Управление содержимым отдельного CAN-тега.
Пример:
Запрос: Can8BitR0 419360256,1
Ответ: CAN8BITR0:ID=419360256,Shift=1;

Команды CAN8BitR1, …, CAN8BitR30, CAN16BitR0, …, CAN16BitR14, CAN32BitR0, …, CAN32BitR14 –
аналогичны команде CAN8BitR0

Формат команды: Dzone Mode
Параметры: Mode – режим работы внутри геозоны:
0 – обработка геозон отключена;
1 – запрет обновления координат внутри геозоны;
2 – отключение GSM-модуля внутри геозоны, 3 – одновременный запрет обновления координат и отключение GSM-модуля.
Пояснение: Позволяет задать поведение терминала внутри геозоны.
Пример:
Запрос: Dzone 3
Ответ: Dzone:3;

Формат команды: DzoneAdd Lat,Lon,R
Параметры: Lat – широта центра геозоны;
Lon – долгота цента геозоны;
R – радиус геозоны в метрах.
Пояснение: Позволяет добавить геозону. Каждая геозона представляет собой круг с заданным центром и радиусом.
Пример:
Запрос: DzoneAdd 55.9999,66.123456,100
Ответ: DzoneAdd:lat=55.9999,lon=66.123456,rad=100;

Формат команды: DzoneDel Lat,Lon
Параметры: Lat – широта центра геозоны; Lon – долгота цента геозоны.
Пояснение: Позволяет удалить геозону, заданную координатами её центра.
Пример:
Запрос: DzoneDel 55.9999,66.123456
Ответ: DzoneDel:lat=55.9999,lon=66.123456;

Формат команды: DzoneClear
Пояснение: Позволяет удалить все геозоны.
Пример:
Запрос: DzoneClear
Ответ: Dead zones are cleared

Формат команды: DzoneCount
Пояснение: Позволяет получит число настроенных в Терминале геозон.
Пример:
Запрос: DzoneCount
Ответ: DZONECOUNT:2;

Формат команды: DzoneInfo N
Параметры: N – порядковый номер геозоны, начиная с 0.
Пояснение: Позволяет получить информацию о геозоне.
Пример:
Запрос: DzoneInfo 0
Ответ: DZONEINFO:Lat=10.000000,Lon=20.000000,Rad=30;

Формат команды: Stels pday, phours, minutesGSMOn 

Не нашли ответ? Задайте вопрос!